PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBASIS AT89S51

pada tanggal

 PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS

BERBASIS AT89S51


KELOMPOK C2 ''EK2C'' 
  1. Aprilia Dian Pramesti    3.32.20.2.02
  2. Rico Sigit Hartanto        3.32.20.2.20
  3. Tulung Azasia                3.32.20.2.23
  4. Ulfah Az-Zahiyah          3.32.20.2.24
LATAR BELAKANG
    Kereta api merupakan salah satu moda transportasi yang memiliki keunggulan khusus, terutama kemampuannya mengangkut penumpang maupun barang secara masal, hemat energi, tingkat pencemaran rendah, dan kecepatan transportasi.
    Faktor yang menjadi perhatian saat ini adalah tingkat kecelakaan yang masih relative tinggi, seperti tabrakan kereta api dengan kendaraan lain. Penyebab dari kecelakaan di sekitar perlintasan kereta api adalah terjadinya human error yaitu kelalaian yang disebabkan oleh penjaga palang pintu kereta api karena kendali palang pintu yang masih manual.
    Untuk mencegah terjadinya kecelakaan tersebut munculah sebuah ide yaitu pembuatan sistem simulasi palang pintu kereta otomatis menggunakan IC AT89S51, dertai dengan sensor inframerah untuk mendeteksi kereta api.

KOMPONEN MASUKAN & LUARAN
  • IC AT89S51
  • Sensor Inframerah
  • Motor DC
  • Driver Motor
  • Saklar Pembatas





















PROGRAM ASSEMBLY

ORG 00H

;------------SETUP START-------------  

MOV P3,#0

MOV P0,#1


;---------BACA SENSOR INFRAMERAH-----------

MAIN: 

;JIKA LOGIC SENSOR LOW MAKA MEMANGGIL LABEL TURUN

JNB P0.0,TURUN

;JIKA LOGIC SENSOR HIGH MAKA MEMANGGIL LABEL NAIK

JB P0.0,NAIK

JMP MAIN


;---------------PALANG PINTU----------------

TURUN:

MOV P3,#1      ;LOGIC DRIVER MOTOR 01 MAKA MOTOR PUTAR KANAN

TUTUP:

JNB P0.1, TUTUP

MOV P3,#0      ;JIKA LIMIT BAWAH TERTEKAN MAKA MOTOR MATI

DATANG:

JB P0.0,TERANG ;LOMPAT KE LABEL NAIK APABILA KERETA MENJAUHI SENSOR

JMP DATANG


NAIK:

MOV P3,#2      ;LOGIC DRIVER MOTOR 10 MAKA MOTOR PUTAR KIRI

BUKA:

JNB P0.2, BUKA

MOV P3,#0      ;JIKA LIMIT ATAS TERTEKAN MAKA MOTOR MATI

PERGI:

JNB P0.0,TURUN ;LOMPAT KE LABEL TURUN APABILA KERETA MENDEKATI SENSOR

JMP PERGI


VIDEO PENDEK




























Komentar

Posting Komentar