ALAT PENGISIAN AIR OTOMATIS DALAM DUA JENIS UKURAN VOLUME AIR YANG BERBEDA BERBASIS ARDUINO

 

ALAT PENGISIAN AIR OTOMATIS DALAM DUA JENIS UKURAN VOLUME AIR YANG BERBEDA BERBASIS ARDUINO

Dosen Pengampu : Aminuddin R

Disusun Oleh :

1. Barik Riski             (3.32.20.2.05)

2. Ulfah Az-Zahiyah  (3.32.20.2.24)

Kelas : EK3C

LATAR BELAKANG

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya serta meringankan pekerjaan yang ada. Salah satu teknologi yang sedang berkembang saat ini adalah mikrokontroller. Mikrokontroller merupakan keluarga mikroprosesor yaitu sebuah chip yang dapat melakukan pemrosesan data secara digital sesuai dengan perintah bahasa assembly yang diberikan. Dengan memanfaatkan mikrokontroller ini dapat diciptakan suatu alat secerdas komputer tetapi dengan biaya yang relatif lebih murah daripada komputer. Permasalahan umum yang biasa kita hadapi dalam kehidupan sehari-hari contohnya adalah saat seorang anak disuruh mengisi air pada gelas airnya sering kali berlebih dan tumpah atau terlalu sedikit, seorang ibu yang ingin mengisi air pada gelas sambil melakukan pekerjaan lain tetapi tidak bisa karena harus menunggu air yang keluar cukup dari dispenser agar tidak tumpah dan juga apabila di restoran cepat saji sering ditemui pengunjung yang ramai dan pegawai dapat secara otomatis mengisi minuman pesanan pelanggan tanpa takut tumpah dan bisa sambil melakukan pekerjaan lain agar lebih efisien waktu, maka dari itu judul kami adalah "Pengisian Air Otomatis pada Dua Ukuran Volume Air yang Berbeda" 

KOMPONEN YANG DIGUNAKAN 

Komponen Masukan : Water Flow Sensor 

Komponen Pemroses : Arduino Uno 

Komponen Keluaran : LCD 16x2, Relay, Buzzer, Pompa Air 

POWER POINT (PPT dapat diunduh disini)

Program Pengisian Air Otomatis pada Dua Ukuran Volume Air yang Berbeda (Program dapat diunduh disini)

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

const int pinSensor = 2;

const int pinBuz = 4;

const int pinPump = 5;

const int pinTombolMerah = 7;

const int pinTombolHijau = 6;

int tombolMerah,tombolHijau;

int urut;

float pulseMil = 2.9; //100miliLiter = 62.5pulse, 1ml = 1.6pulse

int kecil = 200;//mL

int besar = 400;//mL

int airKeluar;

volatile int pulseCount;

int pilihan;

void setup(){

Serial.begin(9600);

lcd.init();

lcd.backlight();

pinMode(pinSensor, INPUT);

pinMode(pinTombolMerah,INPUT_PULLUP);

pinMode(pinTombolHijau,INPUT_PULLUP);

pinMode(pinBuz,OUTPUT);

pinMode(pinPump,OUTPUT);

digitalWrite(pinSensor, HIGH);

digitalWrite(pinBuz,HIGH);

digitalWrite(pinPump,HIGH);

delay(2000);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Air : ");

lcd.print("0 mL");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Total : ");

lcd.print("0 mL");

}

void loop(){

tombolMerah = digitalRead(pinTombolMerah);

tombolHijau = digitalRead(pinTombolHijau);

{

beep();

digitalWrite(pinPump,LOW);

pulseCount = 0;

attachInterrupt(0, pulseCounter, FALLING);

urut = 1;

pilihan = kecil;

}else if (inputString.indexOf("besar") != -1){

beep();

digitalWrite(pinPump,LOW);

pulseCount = 0;

attachInterrupt(0, pulseCounter, FALLING);

urut = 2;

pilihan = besar;

}

switch(urut){

case 0 :

if(tombolMerah == LOW){

delay(100);

beep();

digitalWrite(pinPump,LOW);

pulseCount = 0;

attachInterrupt(0, pulseCounter, FALLING);

urut = 1;

pilihan = kecil;

}

if(tombolHijau == LOW){

delay(100);

beep();

digitalWrite(pinPump,LOW);

pulseCount = 0;

attachInterrupt(0, pulseCounter, FALLING);

urut = 2;

pilihan = besar;

}

break;

case 1:

airKeluar = pulseCount*pulseMil;

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Air : ");

lcd.print(pilihan);

lcd.print(" mL ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Total : ");

lcd.print(airKeluar);

lcd.print(" mL ");

if(airKeluar >= kecil){

digitalWrite(pinPump,HIGH);

detachInterrupt(pinSensor);

beeps();

urut = 3;

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Air : ");

lcd.print(pilihan);

lcd.print(" mL ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Total : ");

lcd.print(airKeluar);

lcd.print(" mL ");

delay(2000);

}

break;

case 2:

airKeluar = pulseCount*pulseMil;

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Air : ");

lcd.print(pilihan);

lcd.print(" mL ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Total : ");

lcd.print(airKeluar);

lcd.print(" mL ");

if(airKeluar >= besar){

digitalWrite(pinPump,HIGH);

detachInterrupt(pinSensor);

beeps();

urut = 3;

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Air : ");

lcd.print(pilihan);

lcd.print(" mL ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Total : ");

lcd.print(airKeluar);

lcd.print(" mL ");

delay(2000);

}

break;

case 3:

pulseCount = 0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Air : ");

lcd.print("0 mL ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Total : ");

lcd.print("0 mL ");

airKeluar = 0;

urut = 0;

break;

}

}

void pulseCounter(){

pulseCount++;

}

void beep(){

digitalWrite(pinBuz,LOW);

delay(100);

digitalWrite(pinBuz,HIGH);

delay(100);

}

void beeps(){

for(int i = 0; i <= 3; i++){

digitalWrite(pinBuz,!digitalRead(pinBuz));

delay(100);

}

}

click here for the github link