KANOPI OTOMATIS DENGAN SENSOR HUJAN BERBASIS ATMEGA 16 (KELOMPOK B1)

pada tanggal


KELOMPOK B1

Ahmad Ali Munawar (3.32.20.1.01)

Dhyaa Nanda Puspita (3.32.20.1.09)

Gilang P. Setiawan (3.32.20.1.12)

Hisyam Ghani Al-Rafi' (3.32.20.1.13)

Tiara Ratri (3.32.20.1.25)


LATAR BELAKANG

    Saat ini, masih banyak rumah yang belum memiliki mesin cuci untuk mencuci pakaian. Hal ini menyebabkan mereka sangat bergantung pada sinar matahari untuk mengeringkan pakainnya.  Sehinga jika musim hujan datang, pakaian akan basah ketika pemilik rumah tidak dengan cepat untuk mengangkat pakaian yang sudah dicuci. Untuk itulah kami membuat Alat Kanopi Otomatis dengan Sensor Hujan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis saat hujan terjadi yang nantinya dapat memudahkan bagi orang yang tidak memiliki mesin cuci untuk tidak merasa khawatir terhadap cuciannya.

KOMPONEN

KOMPONEN MASUKAN    : Sensor Hujan, Saklar Pembatas.
KOMPONEN PEMROSES    :  ATMega16.
KOMPONEN KELUARAN   : Motor DC, Pengendali Motor DC.

Power Point Presentasi (unduh disini)
















Program Kanopi Otomatis dengan Sensor Hujan (klik disini)

/*====================================================================================
Program  : Kelompok EK-2B/01
  1. 01-Ahmad Ali Munawar NIM:3.32.20.1.01
  2. 09-Dhyaa Nanda Puspita NIM:3.32.20.1.09
  3. 12-Gilang Prambudi NIM:3.32.20.1.12
  4. 13-Hisyam Ghani NIM:3.32.20.1.13
  5. 24-Tiara Ratri NIM:3.32.20.1.25
 

=========================================================================
Proyek Laboratorium Mikrokontroller
file : B01-Lab-Mikro.asm
Program Kanopi Otomatis dengan Sensor Hujan Berbasis ATMEGA16
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Komponen:
-AVR ATMEGA16A
-SENSOR HUJAN
-DRIVER MOTOR
-MOTOR GEARBOX
========================================================================*/
//=== Daftar Pustaka ===
.include "m16def.inc" ;pustaka ATMega 16
//=== Deskripsi Variabel ===

//=== Pengesetan Awal ===
.org 0x0000 ;alamat awal
rjmp awal

awal:
ldi R21,low(RAMEND) ;alamat tumpukan (SP)
out SPL, R21
ldi R21,high(RAMEND)
out SPH, R21

ldi R21,0b11111000 ;mengatur PB sebagai masukan
out DDRB,R21
ldi R21,0xFF ;mengatifkan R pull up pada PB
out PORTB,R21

sbi DDRD,0 ;mengatur PD.0 sebagai luaran
cbi PORTD ,0 ;memberi logika 0 pada PD.0
sbi DDRD,1 ;mengatur PD.1 sebagai luaran
cbi PORTD ,1 ;memberi logika 0 pada PD.1

ulang:

sbis  pinb,0 ;jika sensor mendeteksi maka melewati 1 perintah selanjutnya
rcall  tutup ;memanggil label tutup
sbic   pinb,0 ;jika sensor tidak mendeteksi maka melewati 1 perintah selanjutnya
rcall  buka ;memanggil label buka

rjmp ulang ;lompat ke label ulang



tutup:
sbi  portd,0 ;memberikan logika 1 pada PD.0
cbi  portd,1 ;memberikan logika 0 pada PD.1
sbic pinb,1 ;membaca PB.1, jika PB.1=1 maka lewati
;perintah berikutnya
rjmp tutup ;lompat ke label tutup
cbi  portd,0 ;memberikan logika 0 pada PD.0
cbi  portd,1 ;memberikan logika 0 pada PD.1
ret
buka:
cbi  portd,0 ;memberikan logika 0 pada PD.0
sbi  portd,1 ;memberikan logika 1pada PD.1
sbic pinb,2 ;membaca PB.1, jika PB.1=1 maka lewati
;perintah berikutnya
rjmp buka ;lompat ke label buka
cbi  portd,0 ;memberikan logika 0 pada PD.0
cbi  portd,1 ;memberikan logika 0 pada PD.1
ret

Video Proyek (klik disini)






Komentar

Posting Komentar